[发明专利]移动机器人的控制方法和控制装置以及机器人系统在审
| 申请号： | 202110091045.4 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113146614A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 金井裕之 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了移动机器人的控制方法和控制装置以及机器人系统，能够避免在移动机器人的停止位置偏离时移动机器人不能采取能够控制的作业姿态的问题。控制方法包括：计算工序，在以目标停止位置为中心的停止误差范围内的多个停止候补位置计算移动机器人相对于对象物体的作业姿态；以及变更工序，当移动机器人在多个停止候补位置中的至少一个停止候补位置不能采取能够控制的作业姿态时，变更目标停止位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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