[发明专利]用于易开盖涂胶的高速并联机械手装置在审
| 申请号： | 202110088496.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112659156A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 戴峻珩 | 申请（专利权）人： | 德世聚诚（宁波）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 周燕 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于易开盖涂胶的高速并联机械手装置，高速并联机械手装置包括：安装架；第一驱动装置，安装于所述安装架。第二驱动装置，安装于所述安装架并与所述第一驱动装置间隔设置。第一连杆组件，连接于所述第一驱动装置；第二连杆组件，连接于所述第二驱动装置。涂胶架，可转动连接于所述第一连杆组件的自由端及所述第二连杆组件的自由端，且所述第一连杆组件的自由端及所述第二连杆组件的自由端间隔设置。其中，所述第一驱动装置驱动所述第一连杆组件转动；和/或，所述第二驱动装置驱动所述第二连杆组件转动，所述涂胶架在所述第一连杆组件及第二连杆组件的带动下相对于所述安装架平移或偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 易开盖 涂胶 高速 并联 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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