[发明专利]可视化伺服机械设备在审
申请号: | 202110087181.6 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112894813A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 彭元钇;谭璀璨;彭猛;欧阳建清 | 申请(专利权)人: | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B65G47/90 |
代理公司: | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人: | 徐仰贵 |
地址: | 410000 湖南省长沙市岳麓区高新开发区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种可视化伺服机械设备,包括用于提供安装位置和起到固定作用的桁架,以及设置在所述桁架上的机械手,所述机械手可沿所述桁架的延伸方向运动;所述机械手包括与所述桁架连接的移动座,所述移动座靠近所述桁架的一端设有驱动机构,所述驱动机构用于给所述移动座提供驱动力;所述移动座靠近地面的一端设有夹持机构,所述夹持机构用于夹持物料;所述移动座与所述夹持机构相对的一侧还设有视觉识别模组,所述视觉识别模组用于检测不同物料。与相关技术相比,本发明提供的可视化伺服机械设备其集中上下料,自动化程度高,提高生产效率,有利于安全生产。 | ||
搜索关键词: | 可视化 伺服 机械设备 | ||
【主权项】:
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