[发明专利]可视化伺服机械设备

权利要求书

1.一种可视化伺服机械设备，其特征在于，包括：用于提供安装位置和起到固定作用的桁架，以及设置在所述桁架上的机械手，所述机械手可沿所述桁架的延伸方向运动；

所述机械手包括与所述桁架连接的移动座，所述移动座靠近所述桁架的一端设有驱动机构，所述驱动机构用于给所述移动座提供驱动力；所述移动座靠近地面的一端设有夹持机构，所述夹持机构与所述驱动机构连接用于夹持物料；所述驱动机构远离所述夹持机构相对的一侧还设有视觉识别模组，所述视觉识别模组用于检测不同物料。

2.根据权利要求1所述的可视化伺服机械设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述移动座一侧的第一驱动单元，设置在所述移动座远离所述第一驱动单元一侧的第二驱动单元，所述第一驱动单元用于沿所述桁架的延伸方向上提供驱动力，所述第二驱动单元用于沿与所述桁架的延伸方向垂直的方向上提供驱动力。

3.根据权利要求2所述的可视化伺服机械设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括设置在所述桁架上的第一滑槽，所述第一滑槽的两侧设有第一导轨，两所述第一导轨之间设有第一齿条，所述移动座靠近所述桁架的一侧设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨嵌合，所述移动座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的可视化伺服机械设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括固定设置在所述移动座上的第二滑槽，设置在所述第二滑槽内的升降柱，所述升降柱靠近所述第二滑槽槽底的一侧设有齿条，所述升降柱靠近所述第二滑槽两侧槽边的部位设有第二导轨，所述第二滑槽两侧槽边上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨嵌合，所述第二滑槽远离所述升降柱的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的可视化伺服机械设备，其特征在于，所述夹持机构包括上料夹爪和下料夹爪；所述上料夹爪包括与所述机械手固定的第一夹爪气缸，设置在所述第一夹爪气缸相对两侧的第一卡爪，两所述第一卡爪交错设置；所述下料夹爪包括与所述机械手固定的旋转座，设置在所述旋转座上的旋转气缸，设置在所述旋转座两侧的位置调节组件，设置在所述位置调节组件上第二卡爪。

6.根据权利要求5所述的可视化伺服机械设备，其特征在于，所述位置调节组件包括固定座，所述固定座远离所述旋转座的一端设有开口部，所述开口部内嵌设有两个第二夹爪气缸，两所述第二夹爪气缸上分别设有移动条，所述移动条连接有调节台，所述调节台远离所述移动条的一端设有容置槽，所述容置槽内设有用于与所述第二卡爪连接的螺栓副。

7.根据权利要求6所述的可视化伺服机械设备，其特征在于，所述调节台和所述第二卡爪抵接的两侧面均呈锯齿形结构。

8.根据权利要求1所述的可视化伺服机械设备，其特征在于，所述视觉识别模组包括调整支架，设置在所述调整支架底端的定制光源，设置在所述定制光源上方的视觉镜头，以及设置在所述视觉镜头上的视觉处理装置，所述视觉镜头与所述视觉处理装置连接。

9.根据权利要求5所述的可视化伺服机械设备，其特征在于，所述第一夹爪气缸和所述旋转气缸均采用双作用气缸，所述双作用气缸包括两并列设置的气缸、分别与两所述气缸连接的速度控制阀，与两所述速度控制阀连接的三位五通电磁阀，与所述三位五通电磁阀连接的两个消声器以及与所述三位五通电磁阀连接的快换接头。