[发明专利]可视化伺服机械设备

说明书

本发明提供一种可视化伺服机械设备，包括用于提供安装位置和起到固定作用的桁架，以及设置在所述桁架上的机械手，所述机械手可沿所述桁架的延伸方向运动；所述机械手包括与所述桁架连接的移动座，所述移动座靠近所述桁架的一端设有驱动机构，所述驱动机构用于给所述移动座提供驱动力；所述移动座靠近地面的一端设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持物料；所述移动座与所述夹持机构相对的一侧还设有视觉识别模组，所述视觉识别模组用于检测不同物料。与相关技术相比，本发明提供的可视化伺服机械设备其集中上下料，自动化程度高，提高生产效率，有利于安全生产。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种可视化伺服机械设备。

背景技术

目前行业常用的机械手一般都是单横梁纯机械机构等类似装置。单横梁桁架机械手主要实现单台机床制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于加工单元的上下料、工件翻转、工件转序等。

在相关技术中，由于加工工作站一般都是独立的加工单元，无法进行自动化连线生产，因此需要将所有加工工作站和上下料机构联合起来，组成自动化生产线，桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床，导致桁架机械手较大的缺点就是通用性较差。

因此，有必要提供一种新型的可视化伺服机械设备，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的可视化伺服机械设备，其集中上下料，自动化程度高，提高生产效率，有利于安全生产。

为了达到上述目的，本发明提供一种可视化伺服机械设备，包括：用于提供安装位置和起到固定作用的桁架，以及设置在所述桁架上的机械手，所述机械手可沿所述桁架的延伸方向运动；

所述机械手包括与所述桁架连接的移动座，所述移动座靠近所述桁架的一端设有驱动机构，所述驱动机构用于给所述移动座提供驱动力；所述移动座靠近地面的一端设有夹持机构，所述夹持机构与所述驱动机构连接用于夹持物料；所述驱动机构远离所述夹持机构相对的一侧还设有视觉识别模组，所述视觉识别模组用于检测不同物料。

进一步，所述驱动机构包括设置在所述移动座一侧的第一驱动单元，设置在所述移动座远离所述第一驱动单元一侧的第二驱动单元，所述第一驱动单元用于沿所述桁架的延伸方向上提供驱动力，所述第二驱动单元用于沿与所述桁架的延伸方向垂直的方向上提供驱动力。

进一步，所述第一驱动单元包括设置在所述桁架上的第一滑槽，所述第一滑槽的两侧设有第一导轨，两所述第一导轨之间设有第一齿条，所述移动座靠近所述桁架的一侧设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨嵌合，所述移动座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步，所述第二驱动单元包括固定设置在所述移动座上的第二滑槽，设置在所述第二滑槽内的升降柱，所述升降柱靠近所述第二滑槽槽底的一侧设有齿条，所述升降柱靠近所述第二滑槽两侧槽边的部位设有第二导轨，所述第二滑槽两侧槽边上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨嵌合，所述第二滑槽远离所述升降柱的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

进一步，所述夹持机构包括上料夹爪和下料夹爪；所述上料夹爪包括与所述机械手固定的第一夹爪气缸，设置在所述第一夹爪气缸相对两侧的第一卡爪，两所述第一卡爪交错设置；所述下料夹爪包括与所述机械手固定的旋转座，设置在所述旋转座上的旋转气缸，设置所述旋转座两侧的位置调节组件，设置在所述位置调节组件上第二卡爪。