[发明专利]双相机立体自动对针方法在审
| 申请号： | 202110086619.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112916315A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 何荡平;钱国强;杨峰;卢宜恒 | 申请（专利权）人： | 苏州市星光精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 鄂艳涛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了双相机立体自动对针方法，涉及工业加工领域，包括控制系统和与控制系统电气连接的侧方相机、下方相机、图像处理系统、点胶机和运动机构，还包括如下步骤：A、校正胶路：选用合适的针，调试出合适的轴坐标，记录轴坐标；B、记录针位置：图像处理系统通过收集、处理分析侧方相机和下方相机的图像，获取针的位置信息；C、开始点胶：点胶机按照原始校正的轴坐标，开始点胶；D、更换针：操作员更换针；E：自动对针：侧方相机和下方相机配合拍摄针的姿态，将获得的信息传送给控制系统，控制运动机构及时调整针的方向，获取针本身的角度；多次校正针的位置，直至达到第一次安装针时针的位置；F、继续点胶：按照校正的轴坐标，点胶机继续点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 立体 自动 方法 | ||
【主权项】：
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