[发明专利]双相机立体自动对针方法

权利要求书

1.双相机立体自动对针方法，包括控制系统和与控制系统电气连接的侧方相机、下方相机、图像处理系统、点胶机和运动机构，其特征在于：还包括如下步骤：

A、校正胶路：操作员选用合适的针，根据客户的点胶标准调试出合适的轴坐标，然后，把轴坐标记录下来；

B、记录针位置：图像处理系统通过收集、处理分析侧方相机和下方相机的图像，获取针的原始位置信息；

C、开始点胶：点胶机按照原始校正的轴坐标，开始点胶；

D、更换针：操作员更换针；

E：自动对针：侧方相机和下方相机配合拍摄针的姿态，获取清晰图片，并将获得的更换后的针的位置信息传送给控制系统，所述控制系统将获得的更换后的针的位置信息与步骤B中图像处理系统获取的针的原始位置信息相比对，当更换后的针的位置信息与针的原始位置信息有偏差时，所述控制系统控制运动机构及时调整针的X轴、Y轴、Z轴和R轴的方向，获取针本身的角度；多次校正针的位置，直至达到第一次安装针时针的位置；

F、继续点胶：按照原始校正的轴坐标，点胶机继续点胶。

2.如权利要求1所述的双相机立体自动对针方法，其特征在于：所述下方相机采用CCTV镜头。

3.如权利要求1所述的双相机立体自动对针方法，其特征在于：所述侧方相机采用低畸变远心镜头。