[发明专利]双相机立体自动对针方法

说明书

本发明公开了双相机立体自动对针方法，涉及工业加工领域，包括控制系统和与控制系统电气连接的侧方相机、下方相机、图像处理系统、点胶机和运动机构，还包括如下步骤：A、校正胶路：选用合适的针，调试出合适的轴坐标，记录轴坐标；B、记录针位置：图像处理系统通过收集、处理分析侧方相机和下方相机的图像，获取针的位置信息；C、开始点胶：点胶机按照原始校正的轴坐标，开始点胶；D、更换针：操作员更换针；E：自动对针：侧方相机和下方相机配合拍摄针的姿态，将获得的信息传送给控制系统，控制运动机构及时调整针的方向，获取针本身的角度；多次校正针的位置，直至达到第一次安装针时针的位置；F、继续点胶：按照校正的轴坐标，点胶机继续点胶。

技术领域

本发明涉及工业加工领域，特别涉及双相机立体自动对针方法。

背景技术

原有的点胶系统中，不包含自动对针系统。在点胶工艺中，出胶的针因其特性，需要频繁更换针。但是，因针存在加工工艺误差，及人员换针手法不同，导致每次换针之后，针的出胶口位置发生变化，使最终的出胶工艺有较大差异。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够自动对针，使得更换后的针出现在第一个针的初始位置，从而使得点出的胶路较之前相比，基本无差异的双相机立体自动对针方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：双相机立体自动对针方法，包括控制系统和与控制系统电气连接的侧方相机、下方相机、图像处理系统、点胶机和运动机构，还包括如下步骤：

A、校正胶路：操作员选用合适的针，根据客户的点胶标准调试出合适的轴坐标，然后，把轴坐标记录下来，便于后续调整针的位置；

B、记录针位置：图像处理系统通过收集、处理分析侧方相机和下方相机的图像，获取针的原始位置信息；

C、开始点胶：点胶机按照原始校正的轴坐标，开始点胶；

D、更换针：操作员更换针；

E：自动对针：侧方相机和下方相机配合拍摄针的姿态，获取清晰图片，并将获得的更换后的针的位置信息传送给控制系统，所述控制系统将获得的更换后的针的位置信息与步骤B中图像处理系统获取的针的原始位置信息相比对，当更换后的针的位置信息与针的原始位置信息有偏差时，所述控制系统控制运动机构及时调整针的X轴、Y轴、Z轴和R轴的方向，获取针本身的角度；多次校正针的位置，直至达到第一次安装针时针的位置，使得换针后点出的胶路较之前相比，基本无差异；

F、继续点胶：按照原始校正的轴坐标，点胶机继续点胶。

进一步的是：所述下方相机采用CCTV镜头，所述CCTV镜头为监控镜头，所述CCTV镜头，具有较大景深的特点，用于配合调整针的R轴、X轴和Y轴方向的安装角度和侧方相机的焦距。

进一步的是：所述侧方相机采用低畸变远心镜头，能够获取清晰图片，同时配合运动机构及时调整针的X、Z方向，获取针本身角度。

本发明的有益效果是：本发明能够在换针后自动进行对针，使得更换后的针出现在第一个针的初始位置，从而使得点出的胶路较之前相比，基本无差异。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进一步说明。

双相机立体自动对针方法，包括控制系统和与控制系统电气连接的侧方相机、下方相机、图像处理系统、点胶机和运动机构，还包括如下步骤：

A、校正胶路：操作员选用合适的针，根据客户的点胶标准调试出合适的轴坐标，然后，把轴坐标记录下来，便于后续调整针的位置；

B、记录针位置：图像处理系统通过收集、处理分析侧方相机和下方相机的图像，获取针的位置信息；

C、开始点胶：点胶机按照原始校正的轴坐标，开始点胶；