[发明专利]一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法有效

专利信息
申请号: 202110085112.1 申请日: 2021-01-22
公开(公告)号: CN112404783B 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 刘万涛;王思民;周世孔;张国运 申请(专利权)人: 河南威猛振动设备股份有限公司
主分类号: B23K31/02 分类号: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
代理公司: 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 代理人: 崔伟;何强
地址: 453700 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法,包括至少一个用于对定位体以及工件进行搬运的搬运机器人;至少一个用于对标准件以及非标准件进行拼焊和/或焊接的焊接机器人;至少一个设置在搬运机器人和焊接机器人之间用于工件拼装、固定、拼焊以及焊接的自锁回转定位平台;搬运机器人的外侧设有对工件进行定位的双工位柔性定位回转平台;所述自锁回转定位平台的侧部设有适用于自锁回转定位平台和双工位柔性定位回转平台的定位夹具存放库;具有适应焊接对像范围广、作业劳动强度低、拼装焊接效率高、以及工件产品熔深一致性、能够有效保证后期装配工艺及整备质量的优点。
搜索关键词: 一种 标准件 以及 柔性 拼装 焊接 系统 方法
【主权项】:
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