[发明专利]一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法

说明书

本发明涉及一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法，包括至少一个用于对定位体以及工件进行搬运的搬运机器人；至少一个用于对标准件以及非标准件进行拼焊和/或焊接的焊接机器人；至少一个设置在搬运机器人和焊接机器人之间用于工件拼装、固定、拼焊以及焊接的自锁回转定位平台；搬运机器人的外侧设有对工件进行定位的双工位柔性定位回转平台；所述自锁回转定位平台的侧部设有适用于自锁回转定位平台和双工位柔性定位回转平台的定位夹具存放库；具有适应焊接对像范围广、作业劳动强度低、拼装焊接效率高、以及工件产品熔深一致性、能够有效保证后期装配工艺及整备质量的优点。

技术领域

本发明涉及标准件以及非标准件技术领域，具体属于一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法。

背景技术

在对批量工件进行拼装焊接的过程中，操作人员的经验显得尤其重要，具体地说人工放件焊接的过程中会出现偏差，造成熔深一致性不能保证的问题，由于熔深一致性差直接造成工件的外形尺寸存在着偏差，影响后期装配工艺及整备质量下降的缺陷，同时人工放件造成劳动强度大以及影响身体健康的问题；为了解决上述缺陷，部分企业采用了工装夹具等形式加以解决；但随着我国科技的快速发展以及企业自身的订单问题造成需要拼装焊接的工件更替频繁且种类繁多，传统的工装夹具不仅投资大，且具有只能适应同一种工件夹装的问题，当更换不同的工件时需要重新投资新的工装夹具，从而造成大量的硬性装备稼动率低；进一步的，由于投资较大造成大多数企业仍采用传统的焊接方式对工件进行拼装焊接加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统，包括至少一个用于对定位体以及工件进行搬运的搬运机器人；至少一个用于对标准件以及非标准件进行拼焊和/或焊接的焊接机器人；至少一个设置在搬运机器人和焊接机器人之间用于工件拼装、固定、拼焊以及焊接的自锁回转定位平台；搬运机器人的外侧设有对工件进行定位的双工位柔性定位回转平台；所述自锁回转定位平台的侧部设有适用于自锁回转定位平台和双工位柔性定位回转平台的定位夹具存放库。

优选的，所述搬运机器人的底部通过随动平台梁架与机器人固定座滑台相连，机器人固定座滑台的底部与机器人行走轨道相适配；机器人行走轨道的两侧设有直线导轨，直线导轨之间设有与拖链相适配的拖链槽，拖链槽的前后两端分别设有用于对机器人固定座滑台限位的限位块；其中一直线导轨的内侧设有齿条；拖链的一端与拖链槽的一端相连，拖链的另一端与机器人固定座滑台相连；机器人固定座滑台的下部两侧设有与直线导轨相适配的滑块，机器人固定座滑台的顶部设有伺服电机，伺服电机通过减速机与机器人固定座滑台底部的齿轮相连，齿轮与齿条相适配；机器人固定座滑台的顶部固定设置有随动平台梁架，搬运机器人和伺服电机套装在随动平台梁架的中部，随动平台梁架的两侧分别为抓具存放库基座。