[发明专利]一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法

权利要求书

1.一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统，其特征在于：该系统包括至少一个用于对定位体以及工件进行搬运的搬运机器人（1）；

至少一个用于对标准件以及非标准件进行拼焊和/或焊接的焊接机器人（2）；

至少一个设置在搬运机器人（1）和焊接机器人（2）之间用于工件拼装、固定、拼焊以及焊接的自锁回转定位平台（3）；

搬运机器人（1）的外侧设有对工件进行定位的双工位柔性定位回转平台（4）；

所述自锁回转定位平台（3）的侧部设有适用于自锁回转定位平台（3）和双工位柔性定位回转平台（4）的定位夹具存放库（6）；

所述双工位柔性定位回转平台（4）包括回转平台基座（40），回转平台基座（40）的顶部与第二回转支承壳体（41）相连，第二回转支承壳体（41）内部设有第二回转支承（410），第二回转支承（410）的顶部设有柔性回转平台（42），第二回转支承（410）的底部通过中间转盘（43）、凸轮分割器（44）与驱动马达（45）相连；

柔性回转平台（42）的顶部中间位置上设有一排将柔性回转平台（42）分为两个工位的工件限位浮料单元，工件限位浮料单元至少包括固定限位浮料块（46），固定限位浮料块（46）包括长方体基体（460），长方体基体（460）的中间两侧分别设有燕尾槽（463），长方体基体（460）顶部中间的两侧分别设有定位柱（461），长方体基体（460）的上表面设有若干个第一浮料钉（462）。

2.根据权利要求1所述的一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统，其特征在于：所述搬运机器人（1）的底部通过随动平台梁架（10）与机器人固定座滑台（11）相连，机器人固定座滑台（11）的底部与机器人行走轨道（12）相适配；

机器人行走轨道（12）的两侧设有直线导轨（120），直线导轨（120）之间设有与拖链（121）相适配的拖链槽，拖链槽的前后两端分别设有用于对机器人固定座滑台（11）限位的限位块（122）；其中一直线导轨（120）的内侧设有齿条（123）；拖链（121）的一端与拖链槽的一端相连，拖链（121）的另一端与机器人固定座滑台（11）相连；

机器人固定座滑台（11）的下部两侧设有与直线导轨（120）相适配的滑块（110），机器人固定座滑台（11）的顶部设有伺服电机（111），伺服电机（111）通过减速机（112）与机器人固定座滑台（11）底部的齿轮（113）相连，齿轮（113）与齿条（123）相适配；

机器人固定座滑台（11）的顶部固定设置有随动平台梁架（10），搬运机器人（1）和伺服电机（111）套装在随动平台梁架（10）的中部，随动平台梁架（10）的两侧分别为抓具存放库基座（100）。