[发明专利]一种协同行走装备有效
| 申请号： | 202110081397.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112914958B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 石绘;余冰清;张晓雷 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协同行走装备，一种协同行走装备，包括U型支架、辅助转动模块、弹性助力模块和辅助平衡模块，U型支架包括底板和两个支撑架，每一支撑架包括小腿支撑架和大腿支撑架，小腿支撑架设在大腿支撑架底部，两个小腿支撑架的底部分别与底板的左侧和右侧铰接，小腿支撑架顶部和大腿支撑架顶部通过辅助转动模块铰接，弹性助力模块包括连接杆、离合器和弹性件，连接杆的两端分别固定在两个小腿支撑架上，离合器安装在连接杆上，弹性件的一端与底板的后侧固定，另一端与离合器连接，辅助平衡模块设在U型支架前侧。本发明的目的是提供一种协同行走装备，轻量化、简洁化、价格较低且可以为老人行走助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 行走 装备 | ||
【主权项】：
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