[发明专利]一种协同行走装备

说明书

本发明公开了一种协同行走装备，一种协同行走装备，包括U型支架、辅助转动模块、弹性助力模块和辅助平衡模块，U型支架包括底板和两个支撑架，每一支撑架包括小腿支撑架和大腿支撑架，小腿支撑架设在大腿支撑架底部，两个小腿支撑架的底部分别与底板的左侧和右侧铰接，小腿支撑架顶部和大腿支撑架顶部通过辅助转动模块铰接，弹性助力模块包括连接杆、离合器和弹性件，连接杆的两端分别固定在两个小腿支撑架上，离合器安装在连接杆上，弹性件的一端与底板的后侧固定，另一端与离合器连接，辅助平衡模块设在U型支架前侧。本发明的目的是提供一种协同行走装备，轻量化、简洁化、价格较低且可以为老人行走助力。

技术领域

本发明涉及助力机械技术领域，具体涉及一种协同行走装备。

背景技术

我国人口老龄化呈现出老年人口基数大、增长速度快、高龄化程度明显、老年患病率高等特点，这对我国的经济、医疗、养老服务等领域皆带来极大的挑战，对于能提高老年人的生活水平而设计的辅助设备的需求量也逐年提高，目前我国老年人群的健康问题和生活环境已成为全社会关注的焦点。

老年人由于自然衰老导致运动能力逐渐减退，在行走时容易摔倒。使用助行装置能够减小在行走中跌倒的几率，避免更大伤害，同时助行装置可以承受人一部分重量以保护老年人的下肢关节，减少老年人形成运动障碍的可能性。

市面上现有的老人辅助行走装置通常分为有三角或四角拐杖以及电动步行辅助器。使用三角或四角拐杖需要较强的手臂力量，老年人使用时仍有一定的不便；电动步行辅助器能够解决上述问题，但其缺点是价格昂贵，并不能在老年人中广泛的普及使用。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种协同行走装备，轻量化、简洁化、价格较低且可以为老人行走助力。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种协同行走装备，包括：

U型支架，包括底板和两个支撑架，每一所述支撑架包括小腿支撑架和大腿支撑架，所述小腿支撑架设在所述大腿支撑架底部，所述大腿支撑架的顶部设有第一紧固件，两个所述小腿支撑架的底部分别与所述底板的左侧和右侧铰接，所述底板的前侧设有夹带；

辅助转动模块，设在所述小腿支撑架和所述大腿支撑架之间，所述小腿支撑架顶部和所述大腿支撑架顶部通过所述辅助转动模块相连；

弹性助力模块，包括连接杆、离合器和弹性件，所述连接杆的两端分别固定在两个所述小腿支撑架上，所述离合器安装在所述连接杆上，所述弹性件的一端与所述底板的后侧固定，另一端与所述离合器相连；

辅助平衡模块，设在所述U型支架前侧；

其中，协同行走时，通过所述夹带夹紧人脚背，所述第一紧固件与人大腿紧固，通过所述辅助转动模块使所述小腿支撑架和所述大腿支撑架相对转动，通过所述弹性助力模块使人脚掌从空中到地面通过所述离合器压紧弹性件储存能量，人脚掌从地面和空中通过所述离合器放松弹性件，进而释放能量为小腿提供动力，通过所述辅助平衡模块，使人行走前倾时维持平衡。

进一步地，所述第一紧固件为绑带或魔术贴。

进一步地，所述辅助转动模块包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、三角板和第五连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的中部和所述三角板的第一端铰接，所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端和所述三角板的第二端铰接，所述第五连杆的一端和所述三角板的第三端铰接，所述第五连杆的另一端和所述第一连杆的另一端铰接，所述第一连杆的中部和所述大腿支撑架的底部固定，所述第四连杆的中部和所述小腿支撑架的底部固定。