[发明专利]一种基于Gibbs采样器的自适应滤波方法在审
| 申请号： | 202110076905.7 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112865754A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 朱仲本;秦洪德;余相;盛明伟;邓忠超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于状态估计技术领域，特别涉及一种自适应滤波方法。一种基于Gibbs采样器的自适应滤波方法，首先将线性状态空间模型中的过程噪声均值向量及方差矩阵、观测噪声均值向量及方差矩阵看作未知的随机变量，将其先验分布建模为高斯‑逆Wishart分布。对于每一个时间历元，在Gibbs采样器的框架下，将未知的均值向量、方差矩阵、当前时间历元及上一个时间历元的系统状态同时进行迭代采样。在进行多次迭代之后，选取达到稳态之后的迭代周期采样的平均值作为最终的状态估计值、噪声均值向量及方差矩阵估计值。本发明可以在模型噪声均值向量及方差矩阵设置误差较大时仍然取得较好的状态估计结果，同时可以较为准确的估计出未知的噪声均值向量及方差矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gibbs 采样 自适应 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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