[发明专利]一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂在审
| 申请号： | 202110076332.8 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112792831A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李慧;赵传档;张静晓;陈建锋;岳崇旺;陈梦婷 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 710061*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，包括夹持机构、移动机构，所述夹持机构包括转座、电机、转架，所述转座前部安装有所述电机，所述转座内侧安装有所述转架，所述转架上设置有夹持架，所述夹持架内侧设置有外筒，所述外筒内部安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩部安装有内滑柱，所述内滑柱上设置有连接板，所述连接板上安装有压力传感器，所述压力传感器上设置有固定板。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，不仅可以将玻璃很好的夹持住，放置到运输车上，同时可以很好的保护到玻璃不被夹坏，极大地节省了人力，提高了工作效率，方便了对玻璃材料的搬运，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 施工现场 智能 关联 搬运 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110076332.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
