[发明专利]一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂

说明书

本发明公开了一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，包括夹持机构、移动机构，所述夹持机构包括转座、电机、转架，所述转座前部安装有所述电机，所述转座内侧安装有所述转架，所述转架上设置有夹持架，所述夹持架内侧设置有外筒，所述外筒内部安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩部安装有内滑柱，所述内滑柱上设置有连接板，所述连接板上安装有压力传感器，所述压力传感器上设置有固定板。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，不仅可以将玻璃很好的夹持住，放置到运输车上，同时可以很好的保护到玻璃不被夹坏，极大地节省了人力，提高了工作效率，方便了对玻璃材料的搬运，实用性高。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。

建筑施工过程中很多地方需要安装玻璃，这就需要工人将地面上堆放的玻璃搬到运输车上，然后运送至安装位置，工人手动搬运的过程中不仅不方便将紧密堆放的玻璃搬起，而且在往运输车上放置时容易碰碎，搬运数量较多时会消耗较大的体力，还会造成工人手指划伤。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，包括夹持机构、移动机构，所述夹持机构包括转座、电机、转架，所述转座前部安装有所述电机，所述转座内侧安装有所述转架，所述转架上设置有夹持架，所述夹持架内侧设置有外筒，所述外筒内部安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩部安装有内滑柱，所述内滑柱上设置有连接板，所述连接板上安装有压力传感器，所述压力传感器上设置有固定板，所述固定板上安装有固定筒，所述固定筒内侧设置有弹簧，所述弹簧上设置有夹板，所述夹板上粘接有橡胶垫；所述移动机构包括安装座、滑轨、电动滑块，所述安装座内侧安装有所述滑轨，所述滑轨上滑动安装有所述电动滑块，所述电动滑块上端面设置有支撑架，所述支撑架上端面设置有气缸，所述气缸的伸缩部通过螺栓安装有承载板。

作为本发明进一步的方案，所述电机与所述转架通过联轴器连接，所述转架转动安装在所述转座内侧，所述橡胶垫上开设有增加防滑效果的三角凹槽。

作为本发明进一步的方案，所述转架与所述夹持架焊接，所述外筒通过螺栓安装在所述夹持架上。

作为本发明进一步的方案，所述内滑柱滑动安装在所述外筒内部，且在所述外筒内侧的一面通过螺栓安装在所述电动伸缩柱的伸缩部。

作为本发明进一步的方案，所述压力传感器通过螺栓安装在所述连接板与所述固定板之间，所述夹板焊接在所述弹簧上，所述固定筒的数量为5。

作为本发明进一步的方案，所述支撑架通过固定螺栓安装在所述电动滑块上端面，所述气缸的数量为2，均通过螺栓固定在所述支撑架上端面，所述安装座上设置有安装孔，所述滑轨上开设有减重孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置夹持机构，电动伸缩柱带动内滑柱从外筒内部伸出，使前后两侧的夹板夹住玻璃，弹簧起到缓冲作用，橡胶垫起到防滑作用，同时压力传感器可以控制对玻璃的夹紧力，使装置不仅可以将玻璃很好的夹持住，同时可以很好的保护到玻璃不被夹坏；

2、电动滑块可以沿滑轨左右滑动，带动玻璃移动，配合转架对其进行翻转，使玻璃方便放置到运输车上，极大地节省了人力，提高了工作效率，方便了对玻璃材料的搬运，实用性高

附图说明