[发明专利]一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂在审
| 申请号： | 202110076332.8 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112792831A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李慧;赵传档;张静晓;陈建锋;岳崇旺;陈梦婷 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 710061*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 施工现场 智能 关联 搬运 机器人 手臂 | ||
1.一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，其特征在于：包括夹持机构(1)、移动机构(2)，所述夹持机构(1)包括转座(101)、电机(102)、转架(103)，所述转座(101)前部安装有所述电机(102)，所述转座(101)内侧安装有所述转架(103)，所述转架(103)上设置有夹持架(104)，所述夹持架(104)内侧设置有外筒(105)，所述外筒(105)内部安装有电动伸缩柱(106)，所述电动伸缩柱(106)的伸缩部安装有内滑柱(107)，所述内滑柱(107)上设置有连接板(108)，所述连接板(108)上安装有压力传感器(109)，所述压力传感器(109)上设置有固定板(110)，所述固定板(110)上安装有固定筒(111)，所述固定筒(111)内侧设置有弹簧(112)，所述弹簧(112)上设置有夹板(113)，所述夹板(113)上粘接有橡胶垫(114)；所述移动机构(2)包括安装座(201)、滑轨(202)、电动滑块(203)，所述安装座(201)内侧安装有所述滑轨(202)，所述滑轨(202)上滑动安装有所述电动滑块(203)，所述电动滑块(203)上端面设置有支撑架(204)，所述支撑架(204)上端面设置有气缸(205)，所述气缸(205)的伸缩部通过螺栓安装有承载板(206)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，其特征在于：所述电机(102)与所述转架(103)通过联轴器连接，所述转架(103)转动安装在所述转座(101)内侧，所述橡胶垫(114)上开设有增加防滑效果的三角凹槽(1141)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，其特征在于：所述转架(103)与所述夹持架(104)焊接，所述外筒(105)通过螺栓安装在所述夹持架(104)上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，其特征在于：所述内滑柱(107)滑动安装在所述外筒(105)内部，且在所述外筒(105)内侧的一面通过螺栓安装在所述电动伸缩柱(106)的伸缩部。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，其特征在于：所述压力传感器(109)通过螺栓安装在所述连接板(108)与所述固定板(110)之间，所述夹板(113)焊接在所述弹簧(112)上，所述固定筒(111)的数量为5。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，其特征在于：所述支撑架(204)通过固定螺栓(2031)安装在所述电动滑块(203)上端面，所述气缸(205)的数量为2，均通过螺栓固定在所述支撑架(204)上端面，所述安装座(201)上设置有安装孔(2011)，所述滑轨(202)上开设有减重孔(2021)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110076332.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
