[发明专利]基于无线充电对齐技术的电动汽车自动泊车方法及系统有效
| 申请号： | 202110073964.9 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112721704B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 候雅静;赵彦斌 | 申请（专利权）人： | 安洁无线科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/38 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215159 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无线充电对齐技术的电动汽车自动泊车方法及系统，其中，电动汽车自动泊车方法包括如下步骤：S1、采集图像数据及距离数据；S2、实时规划泊车路径并开始泊车；S3、实时计算发射线圈和接收线圈之间位置偏移矢量并发送该位置偏移矢量；S4、电动汽车接收到位置偏移矢量后暂停泊车；S5、当接收到的位置偏移矢量在预设的时间内不发生变化后，重新规划泊车线路；S6、当到达目标位置后，再次暂停泊车；S7、判断泊车位置是否满足无线充电需求。本发明在开启泊车之后，根据发射线圈和接收线圈之间位置偏移矢量暂停泊车，待位置偏移矢量在预设的时间内不发生变化后，重新启动自动泊车，可有效避免信息延迟造成的泊车位置偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 充电 对齐 技术 电动汽车 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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