[发明专利]车辆控制装置和记录介质有效
申请号: | 202110067960.X | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN113173182B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 鹈饲隼史;川中翔太;堀米刚弘;池田泰弥;板垣勇志 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W10/26;B60W20/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄志坚;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供车辆控制装置和记录介质,抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象,并且,能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在电池(72B)的更换被检测到的情况下,直至经过规定时间(tY)为止,利用除了电池温度估计值(T_BATT)之外的电池信息(电池充电量、放电性能)来判定电池(72B)是否为低能力状态,根据该判定结果来限制自动驾驶(步骤S1B~S7B)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 记录 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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