[发明专利]车辆控制装置和记录介质

说明书

本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在电池(72B)的更换被检测到的情况下，直至经过规定时间(tY)为止，利用除了电池温度估计值(T_BATT)之外的电池信息(电池充电量、放电性能)来判定电池(72B)是否为低能力状态，根据该判定结果来限制自动驾驶(步骤S1B～S7B)。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

已知有能够控制车辆的自动驾驶的车辆控制装置。在这种车辆控制装置中，有时以在电池的输出电压由于温度下降而下降从而无法补充交流发电机的发电电力的情况下限制自动驾驶为目的，判断电池的温度是否为规定范围内，在电池的温度为规定范围外的情况下，限制自动驾驶控制的至少一部分功能(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-058444号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，取得电池的温度的温度传感器大多配置在电池的外部，在所检测的温度与电池液(也称为电解液)的温度之间容易产生偏离。因此，温度传感器有时进行根据检测到的温度来估计电池液的温度的学习处理。

但是，在更换了电池的情况下，学习信息被重置，重新进行学习处理，因此，估计出的温度与电池液的实际温度的偏离变大。以往的结构未考虑电池更换后的温度的偏离，因此，导致因温度下降引起的电池的能力下降的判定精度变低。当以电池的能力下降的判定精度较低作为理由而每次禁止刚刚更换电池后的自动驾驶时，可能大大损害用户的便利性。

于是，本发明的目的在于，抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，提供一种车辆控制装置，其能够控制车辆的自动驾驶，其特征在于，所述车辆控制装置具备：安装检测部，其检测电池向所述车辆的安装；信息取得部，其取得表示所述电池的状态的电池信息；以及控制部，其基于所述电池信息来限制所述自动驾驶，所述电池信息包括在安装或者拆卸电池时信息精度变差的估计值，所述控制部在所述电池的安装被检测到的情况下，直至经过规定时间为止，进行利用除了所述估计值之外的所述电池信息来限制所述自动驾驶的处理。

在上述结构中也可以是，所述估计值是利用过去的估计值而得到的值，所述规定时间是所述估计值与实测值的偏离收敛到容许范围内的时间。

此外，在上述结构中也可以是，所述电池信息包括所述估计值、以及与所述电池的输出性能相关的非估计的信息，所述控制部在所述电池的安装被检测到的情况下，直至经过所述规定时间为止，进行基于所述非估计的信息来限制所述自动驾驶的第1处理，在经过所述规定时间后，进行至少利用所述估计值来限制所述自动驾驶的第2处理。

此外，在上述结构中也可以是，作为所述第1处理，所述控制部在所述车辆起动后，以比所述规定时间短的周期进行试验所述电池是否能够进行规定电流量的放电的放电试验，取得通过所述放电试验而得到的信息作为所述非估计的信息，基于取得的信息来判定是否限制所述自动驾驶。

此外，在上述结构中也可以是，所述估计值包括所述电池的液体温度的估计值，即电池温度估计值，作为所述第2处理，所述控制部至少进行基于从允许了所述自动驾驶的时间点起的所述电池温度估计值的变化量来判定是否限制所述自动驾驶的处理。

此外，在上述结构中也可以是，所述周期被设定为比所述电池的温度下降了规定的温度所需的时间短的时间。