[发明专利]车辆控制装置和记录介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其能够控制车辆的自动驾驶，其中，

所述车辆控制装置具备：

安装检测部，其检测电池向所述车辆的安装；

信息取得部，其取得表示所述电池的状态的电池信息；以及

控制部，其基于所述电池信息来限制所述自动驾驶，

所述电池信息包括在安装或者拆卸电池时信息精度变差的估计值，

所述控制部在所述电池的安装被检测到的情况下，直至经过规定时间为止，进行利用除了所述估计值之外的所述电池信息来限制所述自动驾驶的处理。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述估计值是利用过去的估计值而得到的值，

所述规定时间是所述估计值与实测值的偏离收敛到容许范围内的时间。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述电池信息包括所述估计值、以及与所述电池的输出性能相关的非估计的信息，

所述控制部在所述电池的安装被检测到的情况下，直至经过所述规定时间为止，进行基于所述非估计的信息来限制所述自动驾驶的第1处理，在经过所述规定时间后，进行至少利用所述估计值来限制所述自动驾驶的第2处理。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

作为所述第1处理，所述控制部在所述车辆起动后，以比所述规定时间短的周期进行试验所述电池是否能够进行规定电流量的放电的放电试验，取得通过所述放电试验而得到的信息作为所述非估计的信息，基于取得的信息来判定是否限制所述自动驾驶。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

所述估计值包括所述电池的液体温度的估计值，即电池温度估计值，

作为所述第2处理，所述控制部至少进行基于从允许了所述自动驾驶的时间点起的所述电池温度估计值的变化量来判定是否限制所述自动驾驶的处理。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制装置，其中，

所述周期被设定为比所述电池的温度下降了规定的温度所需的时间短的时间。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部在所述电池的安装被检测到的情况下，直至经过规定时间为止，基于除了所述估计值之外的所述电池信息来判定所述电池的状态，

当经过所述规定时间后，利用所述估计值来判定所述电池的状态，

根据各判定的结果，禁止放手自动驾驶。

8.一种记录介质，其是记录有自动驾驶程序的计算机可读取的非暂时性的记录介质，该自动驾驶程序使具有处理器的计算机执行车辆的自动驾驶处理，其中，

所述自动驾驶程序通过所述处理器使所述计算机执行以下过程：

检测电池向所述车辆的安装；

取得表示所述电池的状态的电池信息；以及

基于所述电池信息来限制所述自动驾驶处理，

所述电池信息包括在安装或拆卸电池时信息精度变差的估计值，

在所述处理器中，在所述电池的安装被检测到的情况下，直至经过规定时间为止，利用除了所述估计值之外的所述电池信息来限制所述自动驾驶处理。