[发明专利]一种机器人自动拧螺钉螺母装置在审
| 申请号： | 202110067790.5 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112756958A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王林;王钦若;储银根 | 申请（专利权）人： | 国工信（沧州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市运河区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工领域，具体公开了一种机器人自动拧螺钉螺母装置,包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口，所述定位夹口的内壁设置有导磁铁芯，所述导磁铁芯远离所述定位夹口的一端设置有线圈，所述移动件的中部设置有线圈出线孔，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述移动件的一端连接，本发明通过定位夹口对螺母或螺钉进行定位，对线圈通电后线圈能够产生磁通量，使得导磁铁芯产生磁力，进而将螺母或者螺钉磁性吸附住，转动本体后，进而实现对螺母或者螺钉的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 螺钉 螺母 装置 | ||
【主权项】：
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