[发明专利]一种机器人自动拧螺钉螺母装置在审
| 申请号： | 202110067790.5 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112756958A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王林;王钦若;储银根 | 申请（专利权）人： | 国工信（沧州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市运河区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 螺钉 螺母 装置 | ||
1.一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口(1)，所述定位夹口(1)的内壁设置有导磁铁芯(2)，所述导磁铁芯(2)远离所述定位夹口(1)的一端设置有线圈(3)，所述移动件的中部设置有线圈出线孔(6)，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧(7)的另一端与所述移动件的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，所述移动件远离所述定位夹口(1)的一端设置有防转导向槽(4)，所述本体的一端设置有导向块，所述导向块与所述防转导向槽(4)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，所述本体的一端连接有安装连接板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，所述本体的一端连接有旋转电机(13)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，所述本体的一端设置有线圈出线过渡件(9)，所述线圈出线过渡件(9)上设置有线圈出线口(10)，所述线圈出线过渡件(9)的一端设置有线防绕轴承(11)。
6.根据权利要求4所述的一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，所述旋转电机(13)安装在安装壳体内，所述安装壳体的一端设置有旋转轴承(12)，所述旋转轴承(12)与所述旋转电机(13)的输出轴连接。
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