[发明专利]一种机器人自动拧螺钉螺母装置

说明书

本发明涉及机械加工领域，具体公开了一种机器人自动拧螺钉螺母装置,包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口，所述定位夹口的内壁设置有导磁铁芯，所述导磁铁芯远离所述定位夹口的一端设置有线圈，所述移动件的中部设置有线圈出线孔，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述移动件的一端连接，本发明通过定位夹口对螺母或螺钉进行定位，对线圈通电后线圈能够产生磁通量，使得导磁铁芯产生磁力，进而将螺母或者螺钉磁性吸附住，转动本体后，进而实现对螺母或者螺钉的安装。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机器人自动拧螺钉螺母装置。

背景技术

现有的螺母螺钉的安装一般靠人工去完成，工作效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人自动拧螺钉螺母装置，包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口，所述定位夹口的内壁设置有导磁铁芯，所述导磁铁芯远离所述定位夹口的一端设置有线圈，所述移动件的中部设置有线圈出线孔，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述移动件的一端连接。

优选的，所述移动件远离所述定位夹口的一端设置有防转导向槽，所述本体的一端设置有导向块，所述导向块与所述防转导向槽滑动配合。

优选的，所述本体的一端连接有安装连接板。

优选的，所述本体的一端连接有旋转电机。

优选的，所述本体的一端设置有线圈出线过渡件，所述线圈出线过渡件上设置有线圈出线口，所述线圈出线过渡件的一端设置有线防绕轴承。

优选的，所述旋转电机安装在安装壳体内，所述安装壳体的一端设置有旋转轴承，所述旋转轴承与所述旋转电机的输出轴连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过定位夹口对螺母或螺钉进行定位，对线圈通电后线圈能够产生磁通量，使得导磁铁芯产生磁力，进而将螺母或者螺钉磁性吸附住，转动本体后，进而实现对螺母或者螺钉的安装。进一步的，本体的一端设置有旋转电机，旋转电机安装在机械臂上，机械部具有6关节自由度，进而能够实现对螺母或者螺钉的自动安装。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置的结构示意图(定位夹口内为螺母)；

图2为本发明提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置安装在旋转电机上的结构示意图(定位夹口内为螺钉)；

图3为本发明提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置安装在机械臂上的结构示意图。

图中：1定位夹口、2导磁铁芯、3线圈、4防转导向槽、5螺钉或螺母、6线圈出线孔、7弹簧、8安装连接板、9线圈出线过渡件、10线圈出线口、11线防绕轴承、12旋转轴承、13旋转电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。