[发明专利]一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构在审
申请号: | 202110065590.6 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112722069A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 何泽华;吕金奎;梁承艺 | 申请(专利权)人: | 佛山市广凡机器人有限公司 |
主分类号: | B62D13/00 | 分类号: | B62D13/00;B62D3/02;B62D7/20;B60D1/145;B60D1/24 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 徐佳慧 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构,包括货车底架、前支撑杆、后支撑杆、前转向机构、后转向机构、连杆、扣槽、连接组件和牵引机器人,所述前支撑杆设于货车底架上,所述后支撑杆设于货车底架上,所述前转向机构设于前支撑杆上,所述后转向机构设于后支撑杆上,所述连杆设于前转向机构上,所述扣槽设于连杆一端,所述连接组件一端与扣槽卡接,所述连接组件另一端与牵引机器人连接。本发明属于工业机器人技术领域,具体是指一种方便脱扣、转向自如、插接快速、节省等待时间的车辆牵引机器人与车辆的连接结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 牵引 机器人 连接 结构 | ||
【主权项】:
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