[发明专利]一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构

说明书

本发明公开了一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，包括货车底架、前支撑杆、后支撑杆、前转向机构、后转向机构、连杆、扣槽、连接组件和牵引机器人，所述前支撑杆设于货车底架上，所述后支撑杆设于货车底架上，所述前转向机构设于前支撑杆上，所述后转向机构设于后支撑杆上，所述连杆设于前转向机构上，所述扣槽设于连杆一端，所述连接组件一端与扣槽卡接，所述连接组件另一端与牵引机器人连接。本发明属于工业机器人技术领域，具体是指一种方便脱扣、转向自如、插接快速、节省等待时间的车辆牵引机器人与车辆的连接结构。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体是指一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人的用途越来越广泛，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，比如可用在快递分拣、物流转运、仓库转运、车间搬运等领域，常见的是智能机器人牵引着货车去目的地仓库，卸完货返回继续装货拉运，这种方式虽然能节省不少人力，但是占用机器人的等待时间，工作效率不高。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种方便脱扣、转向自如、插接快速、节省等待时间的车辆牵引机器人与车辆的连接结构。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，包括货车底架、前支撑杆、后支撑杆、前转向机构、后转向机构、连杆、扣槽、连接组件和牵引机器人，所述前支撑杆设于货车底架上，所述后支撑杆设于货车底架上，所述前转向机构设于前支撑杆上，所述后转向机构设于后支撑杆上，所述连杆设于前转向机构上，所述扣槽设于连杆一端，所述连接组件一端与扣槽卡接，所述连接组件另一端与牵引机器人连接，所述连接组件包括转向连接机构、液压缸、防护罩、电机、丝杆、滑块、固定块、变形块一和变形块二，所述转向连接机构设于牵引机器人上，所述液压缸设于转向连接机构上，所述防护罩设于液压缸一端，所述电机设于防护罩腔体内，所述丝杆设于电机的动力输出端，所述滑块滑动设于丝杆上，所述固定块设于丝杆端部，所述变形块一铰接设于滑块上，所述变形块二铰接设于固定块上，所述变形块一与变形块二铰接。

进一步地，所述所述转向连接机构包括前连接块、后连接块、球杆和摇杆，所述球杆一端球面转动设于前连接块内部，所述球杆另一端球面连接设于后连接块内部，所述摇杆铰接设于前连接块且铰接设于后连接块上。

进一步地，所述前转向机构包括前齿轮、前齿排、前转向杆一和前转向杆二，所述前齿轮转动设于前支撑杆上，所述前齿排与前齿轮啮合连接，所述前转向杆一铰接设于前齿排上，所述前转向杆二铰接设于货车底架上且与前转向杆一铰接连接。

进一步地，所述后转向机构包括后齿轮、后齿排、后转向杆一和后转向杆二，所述后齿轮转动设于后支撑杆上，所述后齿排与后齿轮啮合连接，所述后转向杆一铰接设于后齿排上，所述后转向杆二铰接设于货车底架上且与后转向杆一铰接连接。

进一步地，所述扣槽孔向中心线与丝杆轴向中心线同轴线设置。

进一步地，所述滑块与丝杆之间为螺纹连接。

进一步地，所述前连接块与后连接块之间有缝隙。

进一步地，所述前连接块与后连接块相靠近的一面为弧状设置。

进一步地，所述货车底架上设有加强筋。

进一步地，所述前齿轮上铰接设有连接杆，所述连接杆与后齿轮铰接连接。

进一步地，所述前转向杆二和后转向杆二上均设有车轮。

本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，通过设置连接组件，可以把牵引机器人与货车底架向连接，通过电机的控制，可实现与扣槽的脱接，转向连接机构可实现转向自如，前转向机构与后转向机构的配合可使货架转向更灵活，更能提高工作效率。