[发明专利]一种防倾覆爬壁机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202110065418.0 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112744308B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;安兵;吴成杰;汪正伟;赵星 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种防倾覆爬壁机器人及控制方法，涉及机器人技术领域。包括：控制器、爬壁机器人本体、设置在爬壁机器人本体的姿态传感器、设置在爬壁机器人本体内的电机、设置在电机输出端的电流传感器；控制器分别与姿态传感器、电机、电流传感器通信连接；姿态传感器用于采集爬壁机器人本体的姿态信息，并将姿态信息发送给控制器；电流传感器用于检测电机输出端的实际电流值，并将实际电流值发送给控制器；控制器用于判断实际电流值是否小于姿态信息对应的下限额定电流值，若是，则控制爬壁机器人本体内的电机停止转动，使得爬壁机器人本体停止运动。本方案，可防止爬壁机器人本体发生倾覆的危险，达到对爬壁机器人进行防倾覆控制的可靠性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾覆 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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