[发明专利]气瓶抓取专用机器人在审
| 申请号： | 202110063822.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112589816A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;陈鑫;徐福强;何岩;苏延才 | 申请（专利权）人： | 济宁协力能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F17C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气瓶抓取专用机器人，包括竖直的导轨和升降架，升降架上设有传感器、电机和转轮，电机驱动转轮转动，转轮下端设有气瓶夹具和瓶阀夹具，瓶阀夹具夹紧气瓶阀，气瓶夹具包括两相互垂直的滑轨，滑轨两端设有滑块，相邻两滑块之间铰接一连杆，四条连杆形成平行四边形，一条滑轨上两第一滑块由伸缩组件驱动，另一滑轨上的两第二滑块下端连接夹紧架，夹紧架下端内侧形成钳口，伸缩组件驱动第一滑块向两端运动时，第二滑块向中间运动，夹紧架向中间运动，钳口夹紧气瓶。本发明实现了将气瓶从集装格中取出并定位的过程，为充装气体做好准备。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 专用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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