[发明专利]气瓶抓取专用机器人在审
| 申请号： | 202110063822.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112589816A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;陈鑫;徐福强;何岩;苏延才 | 申请（专利权）人： | 济宁协力能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F17C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 专用 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.气瓶抓取专用机器人，包括竖直的导轨和升降架，其特征是：所述升降架上设有传感器、电机和转轮，所述电机驱动所述转轮转动，所述转轮下端设有气瓶夹具和瓶阀夹具，所述瓶阀夹具夹紧气瓶阀，所述气瓶夹具包括两相互垂直的滑轨，所述滑轨两端设有滑块，相邻两所述滑块之间铰接一连杆，四条所述连杆形成平行四边形，一条所述滑轨上两第一滑块由伸缩组件驱动，另一所述滑轨上的两第二滑块下端连接夹紧架，所述夹紧架下端内侧形成钳口，所述伸缩组件驱动所述第一滑块向两端运动时，所述第二滑块向中间运动，所述夹紧架向中间运动，所述钳口夹紧气瓶。
2.如权利要求1所述的气瓶抓取专用机器人，其特征是：所述瓶阀夹具包括两个相对的平行气缸，气爪连接卡块。
3.如权利要求1所述的气瓶抓取专用机器人，其特征是：所述伸缩组件是气缸。
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