[发明专利]一种管道检测机器人有效
| 申请号： | 202110062210.3 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112917265B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 曹中伟 | 申请（专利权）人： | 山东鼎目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/36 | 分类号： | B24B5/36;B24B5/35;B24B41/06;B24B47/12;F16L55/168;F16L55/18;F17D5/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 余喜娣 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市奎*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测机器人，更具体的说是一种管道检测机器人。包括检测架体、滑动机构、打磨机构、传动机构、牵动机构和动力机构，所述检测架体右端的四角分别连接一个滑动机构，每个滑动机构上均连接一个打磨机构，传动机构连接在检测架体的中部，牵动机构连接在检测架体的左端，动力机构连接在检测架体左端的下端。本发明可以检测管道外壁是否有凸起现象，防止有凸起现象影响管道整体美观，滑动机构带动打磨机构可以对不同直径的管道外壁进行检测，是否有凸起以及加工制造是产生的尖刺现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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