[发明专利]一种多自由度腹腔镜手术器械有效
| 申请号: | 202110060406.9 | 申请日: | 2021-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN112754547B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 刘国栋;肖瑶;刘诗晴;朱剑熹;龚连生;陈子华;李嘉荣;欧阳锡武 | 申请(专利权)人: | 中南大学湘雅医院 |
| 主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司: | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人: | 谢如意 |
| 地址: | 410000*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本发明公开了手术器械领域的一种多自由度腹腔镜手术器械,包括装置本体,装置本体中包括把手、旋转杆、移动装置和夹板,把手的一侧设置有旋转杆,夹板设置于旋转杆的另一侧顶端,移动装置设置于旋转杆的外侧表面,把手的内部设置有旋转电机结构,且旋转电机结构的输出端与旋转杆的一侧焊接固定,把手远离旋转杆的一端设置有小气泵,旋转杆的另一侧末端活动固定在顶块的内侧,顶块的外侧表面活动固定有夹板,夹板的内侧表面设置有夹齿,夹板的顶端中部开设有凹槽,可以进行多个角度的夹设,实现多自由度的效果,而设置有的第一伸缩杆和旋转杆结构,可以将夹板对指定位置进行固定,夹板张开的角度可以由使用者进行控制,扩大了使用范围。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自由度 腹腔镜 手术器械 | ||
【主权项】:
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