[发明专利]一种多自由度腹腔镜手术器械

说明书

本发明公开了手术器械领域的一种多自由度腹腔镜手术器械，包括装置本体，装置本体中包括把手、旋转杆、移动装置和夹板，把手的一侧设置有旋转杆，夹板设置于旋转杆的另一侧顶端，移动装置设置于旋转杆的外侧表面，把手的内部设置有旋转电机结构，且旋转电机结构的输出端与旋转杆的一侧焊接固定，把手远离旋转杆的一端设置有小气泵，旋转杆的另一侧末端活动固定在顶块的内侧，顶块的外侧表面活动固定有夹板，夹板的内侧表面设置有夹齿，夹板的顶端中部开设有凹槽，可以进行多个角度的夹设，实现多自由度的效果，而设置有的第一伸缩杆和旋转杆结构，可以将夹板对指定位置进行固定，夹板张开的角度可以由使用者进行控制，扩大了使用范围。

技术领域

本发明涉及手术器械领域，具体是一种多自由度腹腔镜手术器械。

背景技术

微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，以腹腔镜手术为代表的微创外科手术已逐步取代传统的开腹手术。经过二十多年的发展，腹腔镜微创外科技术已日渐成熟，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上取得了广泛的应用和满意的效果。常规腹腔镜手术是通过多个(3-5)微小(5-12mm)切口来完成，随着临床经验的丰富和工程技术的进步，最近又提出了单孔腹腔镜外科手术的概念。相比于多孔腹腔镜手术，单孔手术仅通过一个切口即可完成手术，具有独特的优点：创伤进一步缩小、术后不留疤痕、病人康复快并且感染率低。

传统器械在使用过程仅能提供四个自由度，器械前端的爪子张开与闭合靠中间的推杆实现，推杆只能沿器械的轴向运动，无法提供单独的旋转自由度，即前端相对于器械外套管独立旋转是不可能实现的。如果想旋转器械的前端，必须旋转整把器械才能实现，而这在缝合、打结操作中是很不方便的。因此，本领域技术人员提供了一种多自由度腹腔镜手术器械，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度腹腔镜手术器械，使用者首先手持把手部，将装置本体与外接电源电性连接之后，通过按钮，启动把手内的旋转电机，旋转电机带动旋转杆进行旋转，与之外部啮合的移动装置会向一侧移动，若向右侧移动，通过第一伸缩杆就会带动夹向外侧展开，张口夹口，对指定位置进行夹设，夹板内侧设置有的夹齿结构可以进行稳定夹设，避免出现歪斜的不稳的情况，此时使用者可以通过启动伸缩开关将第一伸缩杆的订单伸出，进而闭合夹板，进行夹取，在向左侧移动时，与上述结构动作相反，可以提高夹设的稳定性，在需要进行不同方向上的物体进行夹设时，使用者可以通过把手上的气动开关，驱动多组第二伸缩杆，将多组第二伸缩杆的顶端向外伸出之后，六组第二伸缩杆可以同时收缩和支撑，由于底部和顶部固定的固定块不相同，所以每组第二伸缩杆均向该方向伸出或收回，在伸出时，会向外侧旋转顶部所述顶板，进而对夹板进行旋转，夹板可以进行旋转，实现多自由度的操作，方便医生的使用，本发明在使用时，可以进行多个角度的夹设，实现多自由度的效果以解决上述背景技术中提出的推杆只能沿器械的轴向运动，无法提供单独的旋转自由度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多自由度腹腔镜手术器械，包括装置本体，所述装置本体中包括把手、旋转杆、移动装置和夹板，所述把手的一侧设置有旋转杆，所述夹板设置于旋转杆的另一侧顶端，所述移动装置设置于旋转杆的外侧表面，所述把手的内部设置有旋转电机结构，且旋转电机结构的输出端与旋转杆的一侧焊接固定，所述把手远离旋转杆的一端设置有小气泵，所述旋转杆的另一侧末端活动固定在顶块的内侧，所述顶块的外侧表面活动固定有夹板，所述夹板的内侧表面设置有夹齿，所述夹板的顶端中部开设有凹槽，每组所述凹槽内活动固定有偏转块，所述偏转块的顶端表面焊接固定有第一活动座，所述第一活动座的中部辊轴结构上设置有移动装置，所述移动装置中包括第一伸缩杆和伸缩开关，所述第一伸缩杆的底端设置有螺纹结构，且螺纹结构与所述旋转杆的外侧表面啮合，所述夹板和移动装置之间设置有转动装置，所述转动装置中包括顶板、底板和第二伸缩杆，所述顶板的底端表面焊接固定有活动座，所述底板的顶端表面焊接固定有第二活动座，所述活动座与第二活动座之间设置有第二伸缩杆，所述顶板和底板的中部均开设有空槽结构，且所述旋转杆的中部贯穿孔槽结构。