[发明专利]一种多自由度腹腔镜手术器械

权利要求书

1.一种多自由度腹腔镜手术器械，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)中包括把手(2)、旋转杆(4)、移动装置(5)和夹板(6)，所述把手(2)的一侧设置有旋转杆(4)，所述夹板(6)设置于旋转杆(4)的另一侧顶端，所述移动装置(5)设置于旋转杆(4)的外侧表面，其特征在于：所述把手(2)的内部设置有旋转电机结构，且旋转电机结构的输出端与旋转杆(4)的一侧焊接固定，所述把手(2)远离旋转杆(4)的一端设置有小气泵(3)，所述旋转杆(4)的另一侧末端活动固定在顶块(42)的内侧，所述顶块(42)的外侧表面活动固定有夹板(6)，所述夹板(6)的内侧表面设置有夹齿(61)，所述夹板(6)的顶端中部开设有凹槽(62)，每组所述凹槽(62)内活动固定有偏转块(521)，所述偏转块(521)的顶端表面焊接固定有第一活动座(52)，所述第一活动座(52)的中部辊轴结构上设置有移动装置(5)，所述移动装置(5)中包括第一伸缩杆(51)和伸缩开关(511)，所述第一伸缩杆(51)的底端设置有螺纹结构，且螺纹结构与所述旋转杆(4)的外侧表面啮合，所述夹板(6)和移动装置(5)之间设置有转动装置(7)，所述转动装置(7)中包括顶板(74)、底板(75)和第二伸缩杆(72)，所述顶板(74)的底端表面焊接固定有活动座(73)，所述底板(75)的顶端表面焊接固定有第二活动座(76)，所述活动座(73)与第二活动座(76)之间设置有第二伸缩杆(72)，所述顶板(74)和底板(75)的中部均开设有空槽结构，且所述旋转杆(4)的中部贯穿孔槽结构。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于：所述第二伸缩杆(72)设置有六组，且相邻两组所述第二伸缩杆(72)的底部固定在同一块固定块(71)上，每组所述第二伸缩杆(72)的顶端与另一组第二伸缩杆(72)的顶端设置于固定块(71)上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于：所述第二伸缩杆(72)通过气管结构与小气泵(3)连通，所述小气泵(3)的一侧通过气动开关(721)与第二伸缩杆(72)电性连接，所述小气泵(3)的另一侧通过伸缩开关(511)与第一伸缩杆(51)电性连接，所述伸缩开关(511)和气动开关(721)均设置于把手(2)的外侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于：所述凹槽(62)为向内凹陷的圆弧状，其所对的圆心角小于60度。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于：所述把手(2)的底部向内凹陷，且整体形状为锤型。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于：所述把手(2)的外侧表面设置有按钮(41)，所述按钮(41)与旋转电机结构电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于：所述旋转杆(4)的外侧表面设置有螺纹结构。