[发明专利]一种地下管廊用多角度监测机器人在审
| 申请号： | 202110059022.5 | 申请日： | 2021-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN112873232A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 罗成 | 申请（专利权）人： | 罗成 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种地下管廊用多角度监测机器人，包括移动座，移动座的右部前后两侧安装有从动轮，移动座的左部安装有轮轴，轮轴前后端连接有主动轮，轮轴外壁连接有第一锥齿圈和第一带轮，移动座左侧壁安装有驱动电机，驱动电机输出端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第一锥齿圈，移动座的中部嵌合安装有集尘箱，集尘箱的顶部转动连接有立柱，立柱的顶部前端连接有圆盘，圆盘上部嵌合安装有摄像头；本发明结构设计合理，摄像头能够对不同方位进行监控，刮板能够将摄像头附着灰尘刮除，能够将滤芯上附着的灰尘抖落，振动块能够拍打滤芯，进一步加快灰尘脱落速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 管廊用多 角度 监测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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