[发明专利]一种地下管廊用多角度监测机器人

权利要求书

1.一种地下管廊用多角度监测机器人，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的右部前后两侧安装有从动轮(2)，所述移动座(1)的左部安装有轮轴(3)，所述轮轴(3)前后端连接有主动轮(4)，所述轮轴(3)外壁连接有第一锥齿圈(5)和第一带轮(6)，所述移动座(1)左侧壁安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端连接有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)啮合连接第一锥齿圈(5)，所述移动座(1)的中部嵌合安装有集尘箱(9)，所述集尘箱(9)的顶部转动连接有立柱(10)，所述立柱(10)的顶部前端连接有圆盘(11)，所述圆盘(11)上部嵌合安装有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管廊用多角度监测机器人，其特征在于：所述集尘箱(9)的内腔前后两侧均连接有滤芯(13)，所述集尘箱(9)内转动连接有从动轴(14)，所述从动轴(14)的前端连接有第二带轮(15)，所述第二带轮(15)与第一带轮(6)外壁之间套设有传动带(16)，所述从动轴(14)的中部连接有U形杆(17)，所述集尘箱(9)的顶部开设有圆槽(18)，所述圆槽(18)内连接有固定架(19)，所述固定架(19)的底部连接有活塞筒(20)，所述活塞筒(20)外壁与滤芯(13)之间连接有折叠气囊(21)，所述活塞筒(20)内密封滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)底部连接有竖杆(23)，所述竖杆(23)下端连接有升降块(24)，所述升降块(24)与活塞筒(20)下端之间连接有复位弹簧(25)。

3.根据权利要求2所述的一种地下管廊用多角度监测机器人，其特征在于：所述立柱(10)内部嵌合安装有引气管(27)，所述引气管(27)上端连通圆盘(11)底部，所述引气管(27)下端伸入圆槽(18)，所述圆盘(11)中心转动连接有第一转轴(28)，所述第一转轴(28)前端连接有刮板(29)，所述刮板(29)抵接摄像头(12)端部，所述第一转轴(28)后端连接有清洁电机(30)，所述立柱(10)底部与固定架(19)之间连接有第二转轴(31)，所述立柱(10)外壁连接有第二锥齿圈(32)，所述集尘箱(9)顶部连接有转向电机(33)，所述转向电机(33)输出端连接有第二锥齿轮(26)，所述第二锥齿轮(26)啮合连接第二锥齿圈(32)。

4.根据权利要求2所述的一种地下管廊用多角度监测机器人，其特征在于：所述U形杆(17)上嵌合安装有第一磁块(171)，所述集尘箱(9)的下端螺接有料盒(901)，所述料盒(901)的内腔底部安装有感应板(902)，所述料盒(901)的内腔侧壁连接有弹性片(903)，所述弹性片(903)通过压电陶瓷制作而成，所述弹性片(903)外部连接有金属片(904)。

5.根据权利要求2所述的一种地下管廊用多角度监测机器人，其特征在于：所述活塞筒(20)的内壁嵌合安装有螺旋线圈(201)，所述滑块(22)内嵌合安装有第二磁块(221)，所述集尘箱(9)的内侧壁连接有导电弹簧(905)，所述导电弹簧(905)靠近滤芯(13)的一端连接有振动块(906)。

6.根据权利要求2所述的一种地下管廊用多角度监测机器人，其特征在于：所述集尘箱(9)的后端开设有通槽(907)，所述通槽后端连接有防尘网，所述通槽(907)内设有叶轮(908)，所述叶轮(908)连接从动轴(14)后端。

7.根据权利要求2所述的一种地下管廊用多角度监测机器人，其特征在于：所述立柱(10)底部连接有密封圈，所述密封圈下端抵接集尘箱(9)，所述密封圈开口面积大于圆槽(18)开口面积。

8.根据权利要求1所述的一种地下管廊用多角度监测机器人，其特征在于：所述移动座(1)内安装有移动电源和无线控制模块。