[发明专利]一种地下管廊用多角度监测机器人

说明书

本发明公布了一种地下管廊用多角度监测机器人，包括移动座，移动座的右部前后两侧安装有从动轮，移动座的左部安装有轮轴，轮轴前后端连接有主动轮，轮轴外壁连接有第一锥齿圈和第一带轮，移动座左侧壁安装有驱动电机，驱动电机输出端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第一锥齿圈，移动座的中部嵌合安装有集尘箱，集尘箱的顶部转动连接有立柱，立柱的顶部前端连接有圆盘，圆盘上部嵌合安装有摄像头；本发明结构设计合理，摄像头能够对不同方位进行监控，刮板能够将摄像头附着灰尘刮除，能够将滤芯上附着的灰尘抖落，振动块能够拍打滤芯，进一步加快灰尘脱落速度。

技术领域

本发明涉及机器人相关设备技术领域，尤其涉及一种地下管廊用多角度监测机器人。

背景技术

管廊，即管道的走廊，是大型装置管道集中敷设的主要场所，它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架所构成，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

由于地下管廊短则几公里，长则数十公里，巡检人员不可能实时完全掌握地下管廊的运行工控，由此监测机器人应运而生，现有的监测机器人大多通过摄像头实时捕捉监测画面，在地下管廊这种复杂环境中，摄像头容易被灰尘附着遮蔽，影响监测效果，为此，我们提出了一种地下管廊用多角度监测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下管廊用多角度监测机器人，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

一种地下管廊用多角度监测机器人，包括移动座，所述移动座的右部前后两侧安装有从动轮，所述移动座的左部安装有轮轴，所述轮轴前后端连接有主动轮，所述轮轴外壁连接有第一锥齿圈和第一带轮，所述移动座左侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接第一锥齿圈，所述移动座的中部嵌合安装有集尘箱，所述集尘箱的顶部转动连接有立柱，所述立柱的顶部前端连接有圆盘，所述圆盘上部嵌合安装有摄像头。

优选地，一种地下管廊用多角度监测机器人中，所述集尘箱的内腔前后两侧均连接有滤芯，所述集尘箱内转动连接有从动轴，所述从动轴的前端连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮外壁之间套设有传动带，所述从动轴的中部连接有U形杆，所述集尘箱的顶部开设有圆槽，所述圆槽内连接有固定架，所述固定架的底部连接有活塞筒，所述活塞筒外壁与滤芯之间连接有折叠气囊，所述活塞筒内密封滑动连接有滑块，所述滑块底部连接有竖杆，所述竖杆下端连接有升降块，所述升降块与活塞筒下端之间连接有复位弹簧。

优选地，一种地下管廊用多角度监测机器人中，所述立柱内部嵌合安装有引气管，所述引气管上端连通圆盘底部，所述引气管下端伸入圆槽，所述圆盘中心转动连接有第一转轴，所述第一转轴前端连接有刮板，所述刮板抵接摄像头端部，所述第一转轴后端连接有清洁电机，所述立柱底部与固定架之间连接有第二转轴，所述立柱外壁连接有第二锥齿圈，所述集尘箱顶部连接有转向电机，所述转向电机输出端连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接第二锥齿圈。

优选地，一种地下管廊用多角度监测机器人中，所述U形杆上嵌合安装有第一磁块，所述集尘箱的下端螺接有料盒，所述料盒的内腔底部安装有感应板，所述料盒的内腔侧壁连接有弹性片，所述弹性片通过压电陶瓷制作而成，所述弹性片外部连接有金属片。

优选地，一种地下管廊用多角度监测机器人中，所述活塞筒的内壁嵌合安装有螺旋线圈，所述滑块内嵌合安装有第二磁块，所述集尘箱的内侧壁连接有导电弹簧，所述导电弹簧靠近滤芯的一端连接有振动块。