[发明专利]移动机器人感应碰撞系统、方法及其电路在审
| 申请号： | 202110058568.9 | 申请日： | 2021-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN114795023A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郭子帆 | 申请（专利权）人： | 深圳赤马人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人感应碰撞系统、方法及其电路，包括：机器人主体包括机械前碰撞，机械前碰撞包括非圆柱体前端面；至少四个传感系统设于机器人主体上，并且分别位于非圆柱体前端面的机械前碰撞前端面跟两侧面交合处两侧。本发明通过在非圆柱体前端面的机械前碰撞前端面跟两侧面交合处两侧各设有两个传感系统，使得非圆柱状的机械前碰撞的移动机器人在与障碍物发生碰撞时，能够精准地检测到碰撞方向等等相关信息，大大降低了非圆柱状的机械前碰撞的移动机器人与障碍物相同地方发生二次碰撞发生的频率。并且使得机器人主体在长期使用后主控芯片仍能精准地检测到其接收的碰撞信号，从而能正确判断并处理机器人主体与障碍物之间的关系。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 感应 碰撞 系统 方法 及其 电路 | ||
【主权项】：
暂无信息
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