[发明专利]一种全方位移动乒乓球接球机器人在审
| 申请号： | 202110056040.8 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112755480A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 侯子江 | 申请（专利权）人： | 侯子江 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全方位移动乒乓球接球机器人，包括：全方位移动机构、副动力驱动机构和接球机构，其特征在于：三个减速机呈等边三角形分布，移动大轮周圈上均布移动小滚轮，且两种轮的轴线相互垂直，通过组合轮的合成运动可实现机器人全方位移动，使机器人以最短距离移动至接球处，通过空心轴减速机的运动，可以调整接球角度，挡板的开关门设计可以防止接完的球洒落，使机器人更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动 乒乓球 接球 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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