[发明专利]一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110043646.8 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112890683A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 栾谦聪 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 黄景辉;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：控制清洁主体，执行第一清洁过程；在执行所述第一清洁过程中，通过传感器获取地面洁净信息；基于所述地面洁净信息确定包含脏污对象的目标区域；至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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