[发明专利]一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

控制清洁主体，执行第一清洁过程；

在执行所述第一清洁过程中，通过传感器获取地面洁净信息；

基于所述地面洁净信息确定包含脏污对象的目标区域；

至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述传感器至少包括超声波传感器、电容传感器、电感传感器、激光传感器、图像传感器中的一种。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程，包括：

根据各个目标区域的地面洁净信息，获取各个目标区域的脏污对象类型；

根据各个脏污对象类型，确定各个目标区域对应的目标第二清洁参数；

基于各个目标区域的位置信息、各个目标区域对应的目标第二清洁参数和预设第二清洁参数执行第二清洁过程。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述根据各个脏污对象类型，确定各个目标区域对应的目标第二清洁参数，包括：

获取各个脏污对象类型对应的目标第二清洁参数；

当无法获取到脏污对象类型对应的目标第二清洁参数时，向用户终端发送第二清洁参数设置请求，所述第二清洁参数设置请求中携带有所述脏污对象类型；

接收用户终端发送的第二清洁参数设置响应；

解析所述第二清洁参数设置响应，获取并存储所述脏污对象类型对应的目标第二清洁参数。

5.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基于各个目标区域的位置信息、各个目标区域对应的目标第二清洁参数和预设第二清洁参数执行第二清洁过程，包括：

获取自身的当前位置信息；

当基于所述当前位置信息确定自身处于目标区域时，基于所述目标区域对应的目标第二清洁参数执行所述第二清洁过程；

当基于所述当前位置信息确定自身未处于目标区域时，基于所述预设第二清洁参数执行所述第二清洁过程。

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，各个目标区域对应的目标第二清洁参数至少包括清洁剂用量，所述方法还包括：

基于各个目标区域对应的清洁剂用量，统计出清洁剂的用量总和；

检测清洁剂的当前储存量；

当所述当前储存量低于所述用量总和时，向用户终端发送清洁剂添加请求，所述清洁剂添加请求中携带有所述当前储存量和所述用量总和。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述第一清洁过程中，建立环境特征地图，所述环境特征地图至少包括房屋的基本布局；

基于所述目标区域的位置信息在所述环境特征地图上标记出所述目标区域，获得标记环境特征地图；

发送所述标记环境特征地图至用户终端，以使得在所述用户终端上显示所述标记环境特征地图。

8.一种清洁装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制清洁主体，执行第一清洁过程；

获取模块，用于在执行所述第一清洁过程中，通过传感器获取地面洁净信息；

确定模块，用于基于所述地面洁净信息确定包含脏污对象的目标区域；

执行模块，用于至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程。

9.一种清洁设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的清洁方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所述的清洁方法的步骤。