[发明专利]一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：控制清洁主体，执行第一清洁过程；在执行所述第一清洁过程中，通过传感器获取地面洁净信息；基于所述地面洁净信息确定包含脏污对象的目标区域；至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，涉及但不限于一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，扫地机器人逐渐进入人们的生活，扫地机器人通过自动清洁地面，能够解放用户的双手，节省用户的时间，从而提升用户质量，因此扫地机器人越来越受到用户的青睐。

通常情况下，扫地机器人在清扫地面时，一方面，会建立针对房屋地面的环境特征地图，但并不会识别出地面上的牢固脏污或者难清洁脏污，进一步地，也不可能在环境特征地图上标记出牢固脏污或者难清洁脏污。另一方面，扫地机器人在执行拖地时，全程仅使用同一种拖地方式进行拖地，而并不会针对牢固脏污或者难清洁脏污进行有针对性地拖地，那么，仅针对普通地面脏污能够达到较好的清洁效果，而针对牢固脏污或者难清洁脏污无法达到较好的清洁效果，从而导致拖地完成后地面仍存在牢固脏污或者难清洁脏污，使得清洁效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种清洁方法，所述方法包括：

控制清洁主体，执行第一清洁过程；

在执行所述第一清洁过程中，通过传感器获取地面洁净信息；

基于所述地面洁净信息确定包含脏污对象的目标区域；

至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程。

本申请实施例提供一种清洁装置，所述装置包括：

控制模块，用于控制清洁主体，执行第一清洁过程；

获取模块，用于在执行所述第一清洁过程中，通过传感器获取地面洁净信息；

确定模块，用于基于所述地面洁净信息确定包含脏污对象的目标区域；

执行模块，用于至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程。

本申请实施例提供一种清洁设备，所述设备至少包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述清洁方法的步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述清洁方法的步骤。

本申请实施例提供一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质，先控制清洁主体，执行第一清洁过程，在执行第一清洁过程的同时，通过传感器获取地面的洁净信息，然后基于该地面洁净信息确定出包含脏污对象的目标区域，最后基于目标区域及目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程，在第一清洁过程中获取地面的洁净信息，从而在进行第二清洁时能够针对不同洁净程度的区域进行针对性的第二清洁过程，通过一次第二清洁过程即可实现对普通地面脏污以及地面的牢固脏污或者难清洁脏污的有效清洁，如此能够提升清洁效果及效率。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。