[发明专利]搬运装置

摘要

本发明涉及一种用于搬运物体的搬运装置，该搬运装置包括基座单元，该基座单元沿着基座轴线从第一端部到第二端部总体上以细长的方式延伸，凸缘部分布置在第一端部处用于将搬运装置紧固到机械臂，且其中具有枢转部分的枢转单元布置在第二端部处，枢转部分被安装为借助枢转接头绕枢转轴线可枢转，基座单元具有气动缸，气动缸设计为使枢转部分绕枢转轴线枢转，且包括用于抓取物体的可联接的或联接的气动操作的端部执行器，基座单元包括集成的负压发生器，并且构造为具有其自身的模块壳体的结构单元，模块壳体设计为以细长的方式沿着基座轴线延伸，且特别是围绕气动缸和负压发生器。