[发明专利]一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110039841.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112846472B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李永强;孙冠男;赵卯;郭鑫;曹玉文;马贺明;刘继伟;梁海涛;王波;阮守新 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/24 | 分类号： | B23K11/24;B23K11/25;B23K11/36 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检查 点焊 机器人 焊接 位置 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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