[发明专利]一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种检查点焊机器人焊接位置的装置，其特征在于，包括：试片加持装置（1）、可调电极总成（2）和显示总成（3），所述试片加持装置（1）包括：C型外壳（11）、上加持组和下加持组，所述C型外壳（11）上设有滑槽，所述上加持组包括：弹簧（12）、上滑轮（15）和上加持板（16），所述上加持板（16）可在滑槽内移动，所述弹簧（12）两端分别与上加持板（16）一侧和滑槽底部连接，所述上滑轮（15）旋转设置在上加持板（16）另一侧，所述下加持组包括：下滑轮（14）和下加持板（13），所述下加持板（13）设置在C型外壳（11）内侧与上加持板（16）相对应，所述下滑轮（14）旋转设置在下加持板（13）一侧能与上滑轮（15）配合，所述可调电极总成（2）包括两个，两个所述可调电极总成（2）对称布置且与试片加持装置（1）相对应，所述可调电极总成（2）包括：固定架（21）和电极（22），所述电极（22）与固定架（21）螺纹连接，所述上滑轮（15）包括2-4个，所述下滑轮（14）包括2-4个，所述显示总成（3）包括：微电脑（31）、电池（32）和显示屏（34），所述微电脑（31）、电池（32）和显示屏（34）电性连接，所述弹簧（12）包括两个。

2.根据权利要求1所述的一种检查点焊机器人焊接位置的装置，其特征在于，所述显示总成（3）还包括：蜂鸣器（33），所述蜂鸣器（33）与微电脑（31）电性连接。

3.一种检查点焊机器人焊接位置控制方法，应用于权利要求1或2所述的一种检查点焊机器人焊接位置的装置，所述控制方法包括：

步骤S10，将试片（4）分别放置在试片加持装置（1）和可调电极总成（2）内；

步骤S20，调节两个电极（22）到试片（4）之间的距离分别为d1和d2；

步骤S30，确定示教位置（5）；

步骤S40，通过操作机器人在示教位置（5）进行点焊，观察显示总成（3）或获得在点焊过程中是否触碰到两个电极（22）。