[发明专利]一种障碍物识别辅助建图与定位的方法及设备在审
| 申请号： | 202110034286.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112733938A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 程伟;白静;庞梁;王小挺;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种障碍物识别辅助建图与定位的方法及设备，本申请通过获取不同传感器采集的传感器数据；通过动态障碍物识别分类算法识别所述传感器数据，根据识别结果剔除所述传感器数据中的障碍物数据，得到目标传感器数据；将所述目标传感器数据的时间戳同步并打包至目标模块，以供所述目标模块进行建图或定位。从而得到没有噪点的传感器数据，以进行建图或定位，改善建图的性能或提高定位的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 识别 辅助 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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