[发明专利]一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手在审
| 申请号： | 202110032668.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112757281A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨宝森;程磊;郝景辉;伍恒望;胡颖 | 申请（专利权）人： | 南京研华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J9/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211804 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，包括带有空腔的主臂、第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构和夹爪组件，所述第一驱动装置通过传动机构与主臂连接，所述第二驱动装置安装于主臂的空腔内，连接并驱动夹爪组件相对于主臂伸缩运动，所述主臂上还连接有导向机构。所述机械手能够实现快速取件，定位简单，自动上下料，降低了劳动强度，提高了试验的效率；夹爪组件和主臂可同时运动，加快运行速度；采用伸缩式结构，第二动力装置装在主臂内部，节省了机械手的空间，有限的空间内加长了行程，适应不同试验室高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混凝土 试件夹取双 动力 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
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