[发明专利]一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手在审
| 申请号： | 202110032668.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112757281A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨宝森;程磊;郝景辉;伍恒望;胡颖 | 申请（专利权）人： | 南京研华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J9/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211804 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混凝土 试件夹取双 动力 伸缩 机械手 | ||
1.一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于包括带有空腔的主臂(6)、第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)、传动机构(3)和夹爪组件(5)，所述第一驱动装置(1)通过传动机构(3)与主臂(6)连接，所述第二驱动装置(2)安装于主臂(6)的空腔内，连接并驱动夹爪组件(5)相对于主臂(6)伸缩运动，所述主臂(6)上还连接有导向机构(4)。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于所述传动机构(3)包括齿轮(31)和齿条(32)，所述齿轮(31)安装于第一驱动装置(1)上，齿条(32)固定于主臂(6)上。
3.根据权利要求1所述的用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于所述导向机构(4)包括第一导向机构(41)和第二导向机构(42)，分别对主臂(6)和夹爪组件(5)进行导向。
4.根据权利要求3所述的用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于所述第一导向机构(41)包括滑轨(411)和滑块(412)，所述滑轨(411)固定连接于主臂(6)上，滑块(412)与滑轨(411)滑动连接，在应用状态下滑块(412)位置固定。
5.根据权利要求3所述的用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于所述第二导向机构(42)包括导向轴(421)和衬套支座(422)，导向轴(421)的一端通过法兰板(423)连接夹爪组件(5)，另一端悬空，连接法兰板(423)的一端上部通过无油衬套安装于衬套支座(422)内部，所述衬套支座(422)安装于主臂(6)上。
6.根据权利要求1所述的用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于所述第一驱动装置(1)为电机。
7.根据权利要求1所述的用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于所述第二驱动装置(2)为气缸。
8.根据权利要求1所述的用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于所述主臂(6)为铝型材。
9.根据权利要求1所述的用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，其特征在于所述第一驱动装置(1)和导向机构(4)固定于应用场景中的固定位置。
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