[发明专利]一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手

说明书

本发明公开了一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，包括带有空腔的主臂、第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构和夹爪组件，所述第一驱动装置通过传动机构与主臂连接，所述第二驱动装置安装于主臂的空腔内，连接并驱动夹爪组件相对于主臂伸缩运动，所述主臂上还连接有导向机构。所述机械手能够实现快速取件，定位简单，自动上下料，降低了劳动强度，提高了试验的效率；夹爪组件和主臂可同时运动，加快运行速度；采用伸缩式结构，第二动力装置装在主臂内部，节省了机械手的空间，有限的空间内加长了行程，适应不同试验室高度。

技术领域

本发明涉及一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，属于混凝土抗压试验用具技术领域。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度指标是最重要的强度指标。混凝土抗压强度与组成材料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。

当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/mm²。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。

目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度检测试验过程中仍采用人工搬运混凝土试件，把试件从物料周转小推车上搬到压力机压头中心位置，等压力机做完抗压强度试验结束后，再把试块搬到小推车运走，缺点：劳动强度大、工作效率低、成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，实现机械手快速取件，定位简单，自动上下料，结构紧凑，占用空间小，行程长，运行速度高，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验的效率。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，包括带有空腔的主臂、第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构和夹爪组件，所述第一驱动装置通过传动机构与主臂连接，所述第二驱动装置安装于主臂的空腔内，连接并驱动夹爪组件相对于主臂伸缩运动，所述主臂上还连接有导向机构。

本发明所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装于第一驱动装置上，齿条固定于主臂上。

本发明所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，分别对主臂和夹爪组件进行导向。进一步的，所述第一导向机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定连接于主臂上，滑块与滑轨滑动连接，在应用状态下滑块位置固定，滑块与滑轨对主臂实现导向作用。所述第二导向机构包括导向轴、无油衬套和衬套支座，导向轴的一端通过法兰板连接夹爪组件，另一端悬空，连接法兰板的一端上部通过无油衬套安装于衬套支座内部，所述衬套支座安装于主臂上，由导向轴对夹爪组件实现导向作用。

本发明可以设置所述第一驱动装置为电机，第二驱动装置为气缸。

本发明所述主臂可以采用铝型材，其长度可以根据实际应用场景设置多个规格。

在实际应用中，具体的，可以设置第一驱动装置安装于固定板上，第一导向机构中的滑块安装于侧板上，然后将固定板和侧板安装于如桁架等实验室或其他场景的固定位置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：