[发明专利]一种桥壳废料自动抓取装置在审
| 申请号： | 202110028294.9 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112846902A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;刘小波;黄泽强;宋忠杰 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 苟莉 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥壳废料自动抓取装置，属于汽车桥壳夹具技术领域，解决人工拾取废料不便以及夹持废料设备无法适应不同尺寸割圆废料夹持的问题，提供一种桥壳废料自动抓取装置，包括支撑架，支撑架上设置有下料机构，下料机构包括水平移动装置、设置在水平移动装置上的第一卡具装置和第二卡具装置，卡具装置包括气动手爪和升降装置，本装置能够实现全自动抓取废料，能够适应多种产品的割圆废料抓取，工作过程中，该气动手爪抓取切割的圆废料，由升降装置升降该气动手爪上下移动，水平移动装置平推气动手爪抓取切割的圆废料水平方向左右移动，通过此种方式循环往复的工作，解决了人工搬运的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 废料 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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