[发明专利]一种桥壳废料自动抓取装置

说明书

本发明公开了一种桥壳废料自动抓取装置，属于汽车桥壳夹具技术领域，解决人工拾取废料不便以及夹持废料设备无法适应不同尺寸割圆废料夹持的问题，提供一种桥壳废料自动抓取装置，包括支撑架，支撑架上设置有下料机构，下料机构包括水平移动装置、设置在水平移动装置上的第一卡具装置和第二卡具装置，卡具装置包括气动手爪和升降装置，本装置能够实现全自动抓取废料，能够适应多种产品的割圆废料抓取，工作过程中，该气动手爪抓取切割的圆废料，由升降装置升降该气动手爪上下移动，水平移动装置平推气动手爪抓取切割的圆废料水平方向左右移动，通过此种方式循环往复的工作，解决了人工搬运的问题。

技术领域

本发明属汽车桥壳夹具技术领域，具体为一种桥壳废料自动抓取装置。

背景技术

桥壳切割工位机器人自动上料完成，割圆机器人进行切割工件呈圆形态的切割废料，对于不同桥壳产品割圆直径根据产品不同，其直径大小均不一相同，现在工厂使用的拾取设备过于夹取过于单一，夹持设备的拾取工作只能对同一尺寸的工件夹取，还有部分采用的人工拾取切割的切割废料，长时间的工作这对于人员投量入的需求和所需的开支极大，并且割圆机器人进行切割后废料残留的温度容易发生烫伤危险，对于工作在作业过程中存在一定安全隐患，即使工作工人穿戴防护工具，在此基础上批量生产的工作需求人工精力有限，所以对于工厂的批量生产的难度加重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥壳废料自动抓取装置，解决人工拾取废料不便以及夹持废料设备无法适应不同尺寸割圆废料夹持的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种桥壳废料自动抓取装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有下料机构，所述下料机构包括连接在支撑架上的水平移动装置，在所述水平移动装置上设置有第一卡具装置和第二卡具装置，所述的第一卡具装置和第二卡具装置均与水平移动装置滑动连接，所述第一卡具装置和第二卡具装置均包括气动手爪以及升降气动手爪用的升降装置；所述气动手爪包括双杆双作用气缸，所述双杆双作用气缸的两端的活塞杆上均铰接有相互配合的抓手，在所述双杆双作用气缸底部设置有配合抓手滑动用的第一导轨，所述第一导轨连接在双杆双作用气缸的底部。

上述过程中，本装置能够实现全自动抓取废料，能够适应多种产品的割圆废料抓取，将切割设备切割的圆废料由升降装置升降该气动手爪，用于提升气动手爪所夹持的切割的圆废料，实现切割的圆废料脱离原加工件的工作，随后，设置的水平移动装置用于水平移动第一卡具装置，实现切割的圆废料的高度升降之后进行水平移动气动手爪抓取圆废料，同时能够满足一定时间生产的工件的废料拾取工作，减少人员处理废料切割的圆废料移动到指定的地点，所以基于上述过程能够实现减少人员处理废料，以机械作业的方式替代人工将每个从产品切割完成后的废料取出，并且能够移动到指定的地点存放废料，并且，切割设备切割的圆废料的切口温度相对较高，机械作业方式更安全，降低了人工作业的存在安全隐患。

进一步的，所述水平移动装置包括驱动第一卡具装置和第二卡具装置移动用的电机，所述电机连接在支撑架上，所述支撑架上设置有供第一卡具装置和第二卡具装置滑动用的第二导轨，所述第二导轨水平设置在支撑架上，在所述支撑架上还设置有与第二导轨平行设置的丝杠，所述丝杠与电机通过联轴器连接，在第一卡具装置和第二卡具装置的下方均连接有螺母座，两个螺母座均与丝杠螺纹连接。设置的第二导轨提供电机带动丝杠旋转推动第一卡具装置和第二卡具装置在水平方向沿着第二导轨定向移动，其螺母座以螺纹连接的方式套接在电缸的丝杆上，丝杠两端通过轴承座固定在支撑架上，电机工作时带动丝杠旋转，进而螺母座连接第一卡具装置在第二导轨上左右移动，通过反复替换第一卡具装置和第二卡具装置的水平位置替代人工推动或替代人工的切割的圆废料水平移动工作。

进一步的，所述升降装置包括升降气动手爪用的电缸以及推动供气动手爪竖直移动用的第三导轨，所述第三导轨竖直设置在电缸的侧面，所述电缸的下方设置滑块，所述滑块与第三导轨滑动连接，所述第三导轨的下方连接气动手爪上，设计电缸连接滑块、滑块连接的气动手爪升降，并在升降的过程中，实现通过竖直设置在电缸的侧面的第三导轨，限定移动的轨迹，从而实现气动手爪的向指定的方向升降。